וסתי מהירות מיועדים לבקרה על מהירות של מנועים חשמליים. הווסתים הנפוצים כוללים מיישר מתח באמצעות גשר של שש
דיודות במעגל הכניסה, דבר המייצר הרמוניות. כיום יש וסתי מהירות משופרים הכוללים יישור מתח באמצעות - IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) במעגל הכניסה, הנקראים גם Low Harmonics Drives
נוסף על הרמוניות נמוכות, מה היתרון העיקרי של וסתים אלו לעומת הווסתים הנפוצים?

1. אפשרות סיבוב המנוע לשני הכיוונים.
2. אפשרות זרימת אנרגיה חזרה לרשת בעת בלימת המנוע.
3. יכולת פיתוח מומנט מרבי גם במהירויות נמוכות.
4. אפשרות שליטה במהירות המנוע בדיוק רב יותר, באמצעות הבקרה האנלוגית.