וסתי מהירות מיועדים לבקרה על המהירות של מנועים חשמליים. הווסתים הנפוצים כוללים מיישר מתח באמצעות גשר של שש דיודות במעגל הכניסה, דבר המייצר הרמוניות.
כיום יש ווסתי מהירות משופרים הכוללים יישור מתח באמצעות IGBT (Insulated-gate bipolar transistor) במעגל הכניסה, הנקראים גם Low Harmonics Drives.

מעבר למחיר הגבוה יותר, מה החיסרון העיקרי של וסתים אלו לעומת הווסתים הנפוצים?

1. לא מאפשרים החזרת אנרגיה לרשת בעת בלימת מנוע.
2. אי אפשר לחבר אליהם משנקים לסינון הרמוניות.
3. גורמים לתופעות מעבר ולהפרעות בתדר גבוה.
4. קשים יותר לתכנות בגלל המנגנון המורכב.

סימוכין:
ABB Drives
Technical guide No. 6 - Guide to harmonics with AC drives